树立行业新标杆！百余款新品首发首秀第21届中国工博会

 
世界首台全景动态PET-CT、新一代全球高精密“矢量摆线减速机”、厚度仅为0.02毫米的超薄“手撕钢”，以及来自发那科、川崎、库卡等机器人巨头的最新一代机器人……上百款新品在这次中国工博会上进行了全球首发或首秀，树立起行业的一个个新标杆，也彰显出中国工博会制造业技术创新风向标的地位正日益凸显。
总部位于浙江瑞安的海尚集团全球首发“矢量摆线减速机”。海尚矢量摆线减速机堪称全球高精密摆线减速机中的经典之作，减速机史上开创性采用双摆线差动变速方式输出，工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时。目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求具有高传动精度，高传动刚度，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小等特点，而国内减速机技术还缺乏整体突破，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依赖进口。
海尚集团董事长叶华平告诉记者，目前市场上已知的减速机都是由齿轮演变而来，零件过多，制造过于复杂，精度和扭力不够。矢量摆线减速机，简化了制造摆线减速机复杂的工艺和零件的数量，让制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。同时，具有高钢性、高精度、高效率、低噪音、长寿命等特点。此款矢量摆线减速机的批量化生产将打破国产工业机器人用精密减速器严重依赖进口的局面，推动我国机器人产业健康发展。叶华平表示，矢量摆线减速机不仅应用于机器人领域，还应用于所有需要驱动的领域，它将全面颠覆传统的减速机领域，颠覆几十年来一直引用的行星减速机技术。
除了拥有智慧的“大脑”和“眼睛”，工业机械臂也能像人类手臂一样灵巧、柔韧。如今，以灵敏、人机协同为主要特点的柔性机器人和以主打重载、性能稳定的大型工业机械臂各占工业机器人的半壁江山。
作为柔性机器人的代表之一，首次亮相工博会的上海非夕的自适应机器人——拂晓（Rizon），以外形小巧、动作灵敏、人机协同的特点吸引了不少观众近距离互动。据展台工作人员介绍，“拂晓机器人为自适应不同生产环境而生。”这款机器人具备高精度力觉控制和计算机视觉，能够适应复杂的作业环境，完成需要精细“手眼配合”的复杂任务。并且，在“抗干扰”模式下，可避免工人一触碰便停下动作所造成的生产效率降低问题，算得上是一位不知疲倦、永不停歇的“劳模”。

上海非夕的自适应机器人——拂晓（Rizon）
更酷炫的还有越疆科技首发的DOBOT CR6-5机器人。这款机器人拥有“电子皮肤”，在一众柔性机器人中“独领风骚”。拂晓机器人可依靠传感器直接感知到人施加的力量，从而进行反应和下一步动作，但具备“电子皮肤”的这款机器人则能在人触碰它之前，在20厘米的距离内感应人的动作，通过轨迹自学习作出反应。“通过运行轨迹数据化，机器人能完成喷涂、缝纫、调酒的工作，实现轻工业、无人新零售的应用落地。”越疆科技负责人说。
而德国库卡带来的首发迭代新品 KR QUANTEC-2，则主打高效载荷。这台“重磅”机器人的有效载荷最高可达300公斤，工作半径可达3.1米，是目前市场上高负载级别领域最大负载能力和工作范围的产品组合。“做一个多面手，适用几乎所有工业细分领域，除了汽车整装，食品、饮料、电子行业也是我们的主营业务。”库卡相关人员表示，即便是在如今汽车行业下行形势下，库卡依然坚定的通过研发新品帮助提高汽车整装生产率、降低企业成本，同时助力如正在复苏中的电子行业。

库卡首发迭代新品 KR QUANTEC-2
作为工业母机的机床行业，也成为本届工博会众多首发首秀产品中的亮点。来自佛山的宏山激光首发的TX65智能复合型管材激光加工中心，以实现全自动、智能化为核心特点。据介绍，这台全自动的五轴坡口切管机能将不同管径的管材储存在不同料库区，“切管机切割不同类型管材时，可以根据程序自动调取相应料托，新的自动上料与主机实现自动交互，自动识别管材大小及长度，实现智能化自动控制。”宏山激光负责人表示。可以说，整条智能化管材加工中心真正实现了无人化值守，填补了国内管材加工市场领域的技术空白。